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分支和分支结束指令IL/ILC

时间:2011-10-18 | 栏目:plc编程指令 | 点击:

 


CPMIA系列PLC应用指令
    CPMJA系列PLC的应用指令有130多条,其中有些应用指令是经常用到的,如
IL/ILC、TIM/CNT等,而有些应用指令则很少用到,本节主要介绍一些常用的应用指令。
一、分支和分支结束指令IL/ILC
    IL是分支指令,ILC是分支结束指令,所谓分支,是指一个电路需要经过几个不同触点分别输出的电路。IL/ILC指令又称为母线转移指令,适用于部分电路离开公共母线编程,否则电路要做重大修改,而且繁琐。IL指令总是和ILC指令一起使用,指令的格式和
梯形图如图1所示。
 

IL和ILC指令的格式和梯形图
图1  IL和ILC指令的格式和梯形图

当IL指令的输入条件为ON(接通)时,IL和ILC指令之间的程序执行。当IL指令的输入条件为OFF(断开)时,IL和ILC指令之间的程序不执行o这两条指令的执行结果不影响标志位。
注意事项 使用IL/ILC指令时,应注意以下几点。
(1)接在分支母线上的触点都用LD(或LD NOT)指令。
(2)IL和ILC指令必须在一段程序的首尾。
(3)IL和ILC指令可以成时使用,也可以多个IL指令配一个ILC指令,但不允许嵌套使用。
(4)在IL和ILC之问程序不执行时,它们之间各内部器件的状态的继电器状态是不同的,即所有OUT与OUT NOT指令的输出位为OFF.所有定时器都复位,KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET、RESET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。
(5)不论IL的输入条件是ON或OFF,PLC都要对IL、ILC之间的程序段进行扫描,也就是说,都要占用扫描时间。
    图2为使用IL/ILC的例子。图2(a)和图2(b)的功能是一样的。
 


 

    指令语句程序如下:
    LD      00000
    IL(02)
    LD      00001
    OUT     01000
    LD     00002
    AND NOT  00003
    OUT    01001
    ILC(03)
    图3为使用两个IL指令配用一个ILC指令的例子。图3(a)和图3(b)的功能是一样的。 www.rrzxw.net 人人自学网
 


图3


    指令语句程序如下:
    LD   00000
    IL(02)
    LD    00001
    OUT    01000
    LD    00002
    IL(02)
    LD    00003
    OUT    01001
    LD       00004
    OUT
    ILC(03)  01002

    
    重点提示  PLC的梯形图有多种输出形式,归纳起来主要分为三种形式,即并联输出(图4(a))、连续输出(图4(b)和复合输出,(图4(c))。

PLC梯形图的输出形式
图4

 

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